Prvi Frančiškovi sopotniki so bili poznani kot "fratres minores" ali manjši bratje. V nemško govorečih deželah in tudi pri nas se je do danes ohranilo ime minoriti, ki nas veže na ustanoviteljeve korenine. V francosko govorečih deželah nas poznajo kot "Cordeliers", v angleško govorečih pa kot "Greyfriars" (sivi fratri, zaradi sive redovne obleke) ali "Conventuals" zaradi poudarka na skupnem bratskem življenju.