Prvi Frančiškovi sopotniki so bili poznani kot "fratres minores" ali manjši bratje. V nemško govorečih deželah in tudi pri nas se je do danes ohranilo ime minoriti, ki nas veže na ustanoviteljeve korenine. V francosko govorečih deželah nas poznajo kot "Cordeliers", v angleško govorečih pa kot "Greyfriars" (sivi fratri, zaradi sive redovne obleke) ali "Conventuals" zaradi poudarka na skupnem bratskem življenju.

Sveti Frančišek je hotel, naj se njegovi bratje imenujejo manjši bratje. Majhnost je značilna drža pri hoji za ubogim in ponižnim Kristusom, ki brate ob nenehnem odpovedovanju samemu sebi spodbuja k odpovedovanju oblasti, podrejenosti vsem, medsebojnemu služenju, solidarnostmi z izključenimi in obrobnimi v družbi, pospeševanju in graditvi miru, kjerkoli se nahajajo.